LHS-I系列的柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用。LHSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

• 扁平型

• 结构紧凑简单

• 高转矩

• 高刚性

• 高精度（无背隙）

• 定位精度和回转精度高

• 机型：14/17/20/25/32/40/45/50/58

• 额定转矩：3.8Nm -502Nm

• 最大转矩：16Nm-2328Nm

• 速比：50/80/100/120/160